Robotsoftware maakt cobots menselijker

Onderzoek & Wetenschap 12/06/2019 10:30:16

VUB-onderzoeker Ilias El Makrini heeft een software-oplossing ontwikkeld die de samenwerking tussen mens en cobot vergemakkelijkt. Dit was onderdeel van het Claxon-onderzoeksproject.

Lees hieronder verder   
Verwant

Uniflex HM 220 / HM 225 staan synoniem voor kwaliteit en rentabiliteit

Spohn & Burkhardt introduceert HS2 en HS0 joysticks

Vertical Aerospace ontwikkelt nieuw eVTOL-vliegtuig

AX en KX behuizingen klaar voor Industrie 4.0

Corona-technologie bij Flanders Make (+fotoreportage)

Groupe PSA en Punch Powertrain richten tweede joint venture op

>> Meer verwant nieuws
Carrièrekansen (meer)
Agenda

Hannover Messe Digital Days

Online

van 14/07/2020 tot 15/07/2020

De Logistiek Manager als Logistiek Auditor

IMF Academy (centraal Nederland)

dinsdag 1 september 2020

Warmtewende voor industrie

Havenhuis Antwerpen

maandag 7 september 2020

Asset Performance 4.0

ICC Gent

van 15/09/2020 tot 17/09/2020

Business Process Management - klassikaal

IMF Academy Utrecht(NL)

van 15/09/2020 tot 24/09/2020

Certified ISO 31000 Risicomanagement 

IMF Academy Utrecht (NL)

van 16/09/2020 tot 18/09/2020

Keuze van de redactie

(1/7) Nieuw investeringsfonds van 42 miljoen euro voor start-ups en scale-ups

(1/7) Gentse biotech start-up ontwikkelt universeel Covid-19 vaccin

(29/6) Vlaamse bedrijven krijgen 14,8 miljoen euro voor technologische begeleiding

(29/6) Innovatief zonnepaneel voor grootschalige productie op komst

(25/6) Primeur: netgekoppelde buurtbatterij

(24/6) Nieuw project om plasticvervuiling in rivieren op te ruimen

>> Meer blikvangers

ENGINEERINGNET.BE - Voor dit onderzoek (onderdeel van het Claxon-onderzoeksproject waar onder meer de VUB en UHasselt en bedrijven als Robovision, Melexis, Softkinetic, AMS Robotics aan meewerkten) gebruikte El Makrini de productielijn van de Audi A1 in de fabriek in Vorst als casestudy.

De autobouwer gebruikt al langer robots en investeert momenteel volop in collaboratieve robots (cobots). Uit een bevraging 42 van Audi-arbeiders bleek dat vooral het gebrek aan interactie en het feit dat robots er niet als mensen uitzien zijn de voornaamste hinderpalen zijn die aanvaarding en samenwerking met cobots in de weg staan.

De onderzoekers ontwikkelden daarom nieuwe software die robots toelaat om mensen te begroeten, met hen te communiceren en zelf oogcontact te maken. Hij implementeerde dit op de cobot Baxter, die bij in de productie wordt ingezet voor het lijmen van onderdelen.

Hij zorgde er tevens voor dat de robot typische menselijke kenmerken kreeg zoals ogen en een mond. Uit een experiment bleek inderdaad dat deze aanpassingen het makkelijker maakte om te robot te aanvaarden als ‘collega’ en samen te werken.

Naast sociale aanvaarding, is ook de veiligheid belangrijke uitdaging bij samenwerkingen tussen robot en mens. Wanneer deze twee namelijk hun werkruimte delen en robots slecht afgesteld zijn gebeuren er botsingen, die leiden tot kneuzingen bij werknemers of schade aan de installatie.

Om dit aan te verhelpen, ontwierp de VUB-onderzoeker een nieuwe veiligheidssoftware die toelaat om preciezer te bepalen met welke kracht de cobot werkt en zich beweegt. Ook dit werd succesvol getest tijdens hetzelfde experiment.

Tot slot werkte El Makrini ook een methode uit om te bepalen welke taken beter kunnen overgenomen worden door cobots. Via 3D-camera’s analyseerde hij de bewegingen die arbeiders maken en zo kan accuraat ingeschat worden of het werk al dan niet (fysiek) te belastend is voor mensen, en dus beter kan uitgevoerd worden door robots. << (Guy Leysen) (foto: LDS)


Leestip
Lees hierover ook een artikel van onze hoofdredacteur Luc De Smet dat eerder verschenen is in Engineeringnet Magazine
Klik hier om dit te lezen

Reageren
Abonneer op onze nieuwsbrief

Mis ook dit niet...

Koningin Paolaprijs voor KIKS-project rond Artificiële intelligentie

Leerlingen onderzoeken de relatie tussen huidmondjes van planten en klimaatverandering, om zo meer te leren over AI, diepe neurale netwerken en Python, een toegankelijke programmeertaal.

Gentse biotech start-up ontwikkelt universeel Covid-19 vaccin

Door slim gebruik te maken van bestaande technologie voor kankerbehandeling, mikt het Covid-19 vaccin van myNEO op een lange termijn bescherming bij meer dan 80% van de globale populatie.

Onbeperkt betaald verlof: geluk op de werkvloer wint aan belang - artikel

Leidt onbeperkt verlof tot meer geluk op de werkvloer? “Inzetten op welzijn van de medewerkers is een zeer verstandige keuze”, meent professor in Omgeving en Gezondheid Lode Godderis (KUL).

Van lignine bijproducten tot duurzame betonplastificeermiddelen

Een Europees consortium, met onder meer VITO, ontwikkelde een kostenefficiënt alkali-oxidatieproces om technische en bioraffinage-lignines om te zetten in diverse dispergeermiddelen.

Compacte kracht op de edge

Met de ultra-compacte industriële PC C7015 biedt Beckhoff een industriële PC aan die direct op de machine of het systeem gemonteerd kan worden (op de edge).

Bart Steukers zal Marc Lambotte opvolgen bij Agoria

Bart Steukers (58) zal in april 2021 de nieuwe CEO van technologiefederatie Agoria worden. Hij volgt dan Marc Lambotte op, die op 65-jarige leeftijd met pensioen zal gaan.

Gimv wordt belangrijke aandeelhouder van Televic

Gimv heeft een deelneming verworven in Televic, leverancier van hoog­technologische en kwalitatieve communicatie­systemen voor specifieke markten zoals de zorg, onderwijs, ...

Programma Hannover Messe Digital Days bekend

De Hannover Messe Digital Days op 14 juli zijn gevuld met een divers en zeer interessant programma, startende met een paneldiscussie "Forward to the New ? New Opportunities for Progress?"

Partners