Ontwikkeling zeer nauwkeurige bewegingssystemen op de nanometer

Onderzoek & Wetenschap 7/05/2020 9:30:53

TU Eindhoven heeft via datagedreven modelleren en machine learning een verbeterde versie ontwikkeld van de planaire motor met een bewegende magneet, die 50% nauwkeuriger kan werken.

Lees hieronder verder   
Verwant

ifm kiest voor digitale alternatieven

Kübler sensoren met een SAE J1939 interface voor mobiele automatisering

Eindassemblagelijn Duitse autobouwer geoptimaliseerd

Sophie Borgne verkozen tot Engineer Powerwoman 2020

Festo toont nieuwe bionic-projecten op virtuele Hannover Messe

Composieten op zoek naar nieuwe toepassingen - artikel

>> Meer verwant nieuws
Carrièrekansen (meer)
Agenda

47ste Hogere Cursus Akoestiek

Het ingenieurshuis - Antwerpen

van 21/09/2020 tot 8/02/2021

Energiedelen en Energiegemeenschappen

Thor Centrale Genk

dinsdag 22 september 2020

Robot and machine become one

B&R Webinar

dinsdag 22 september 2020

IoT World / MtoM

Paris Expo Porte de Versailles

van 23/09/2020 tot 24/09/2020

Geautomatiseerde logistiek in productie - live demo

Sirris - Hasselt

woensdag 23 september 2020

Mastercourse: The industrial relevance of advanced AI/ML methods

Sirris, MRC Gent - Zwijnaarde

donderdag 24 september 2020

Keuze van de redactie

(17/9) Eye-Robot wint de Belgische James Dyson Award 2020

(15/9) Noors bedrijf investeert 150 miljoen euro in Haven Oostende

(10/9) Soprema’s nieuwe productievestiging creëert lokale arbeidsplaatsen

(9/9) Bliksemsnelle 3D-bioprinter voor ziektemodellen

(7/9) Poco Loco investeert 45 miljoen in bijkomende productiefaciliteit

(4/9) Succesvolle eerste vlucht voor energiezuinige Flying-V

>> Meer blikvangers

ENGINEERINGNET.BE - Planaire motoren zijn mechanische apparaten waarvan het bewegende deel in de ruimte kan bewegen en roteren.

Een state-of-the-art toepassing van dit soort motoren zijn waferscanners; complexe machines die de halfgeleiderindustrie gebruikt om met lithografie geïntegreerde schakelingen te produceren.

In deze magnetisch zwevende motor is de mover een vrij zwevend lichaam zonder fysieke verbinding met de omgeving, waardoor het effect van omgevingsstoringen op de mover wordt onderdrukt.

Er zijn echter verschillende, dynamische fenomenen aanwezig in deze motor, zoals de intrinsiek positie-afhankelijke elektromagnetische interactie. Ook veroorzaakt het magnetische veld krachten op de mover, die niet gelijkmatig zijn verdeeld over het oppervlak. Als resultaat kan de mover mechanische vervorming ondergaan, wat de bereikte positioneringsnauwkeurigheid belemmert.

Elektrotechnisch ingenieur Ioannis Proimadis van TU Eindhoven ontwikkelde daarom een zogeheten high-fidelity-model om de fundamentele elektromagnetische en mechanische principes van de planaire motor te beschrijven, door gebruik te maken van de zogenaamde Linear Parameter Varying (LPV) modelleeromgeving.

Hierdoor is het ontwikkelde model te gebruiken om de eigenschappen van de motordynamiek te onderzoeken en om modelgebaseerde controllers te ontwerpen.

Proimadis ontwikkelde voorts een methode om de dynamische kenmerken van het analytische LPV-model aan te passen door gebruik te maken van het experimentele bewijs.

Met behulp van het ontwikkelde model werden controletechnieken geïmplementeerd die robuustheid bereiken tegen positieafhankelijke en onzekere dynamiek. Ook zijn diverse storingen die de positioneringsnauwkeurigheid verslechteren, onderdrukt via machine learning.

Experimentele resultaten toonden een verhoging van de nauwkeurigheid van dit schema met 50%. TU Eindhoven zet daarom het project voort om de modelleer- en besturingstechnieken voor dit type motor verder te ontwikkelen. << (Lydia Heida) (foto: TU Eindhoven)

Reageren
Abonneer op onze nieuwsbrief

Mis ook dit niet...

Wordt Einstein Telescope opgenomen Europese research roadmap?

Gesteund door Nederland, België, Polen en Spanje heeft Italië een aanvraag ingediend om de Einstein Telescope op te nemen in een Europese routekaart voor grote onderzoeksinfrastructuren.

Containerterminals Deurganckdok zetten meer in op spoorvervoer

Terminaluitbaters DP World Antwerp en MPET bundelen de krachten om intensiever gebruik te maken van het spoor via een gezamenlijke spoorinfrastructuur met een transferzone.

”Ecovisie levert vaak net zoveel innovatie als duurzaamheid op” - opinie

Agoria begeleidt bedrijven bij hun transformatie tot Factory of the Future, waarbij 7 domeinen een cruciale rol spelen, zoals duurzaamheid. Hoe vullen bedrijven als BSH, ABEE en AMS dit in?

Watson-Marlow lanceert nieuwe Certa Plus sinusoïdale pomp

Deze nieuwe pomp is een duurzame en energiezuinigere oplossing voor shear-gevoelige, stroperige farmaceutische producten en nu al de beste in zijn klasse.

Nieuwe reactor maakt waterstofproductie goedkoper en duurzamer

Waterstof wordt een belangrijke energiedrager in de toekomstige circulaire economie. Daarom werkt TU Eindhoven aan een chemische reactor om duurzamere waterstof te maken.

Grensoverschrijdend multi-event in 3D Manufacturing-wereld

Vier organisaties uit de Benelux hebben het plan gesmeed om een nieuw concept in de 3D-productie aan de wereld voor te stellen: een week onderdompeling in de wereld van 3D-manufacturing.

Zonneauto als accu op wielen: ‘altijd en overal stroom’

Een vers kopje koffie tijdens het wildkamperen? Geen probleem! Stopcontacten zijn niet meer nodig als je een zonneauto hebt. Dat bewees het Solar Team Eindhoven met dit nieuwe model.

Regio’s presenteren duurzame toekomstvisie voor chemiesector

Vlaanderen, Nederland en Noordrijn-Westfalen presenteren trilaterale chemiestrategie, die inzet op innovatie en infrastructuur voor succesvolle energie- en klimaattransitie.

IP67 Profinet switches van Helmholz

Budé Innovative Solutions heeft een unieke machine gebouwd voor in de ijsindustrie. Omdat ze veel technologie op een kleine footprint moeten integreren is er gekozen om de PROFINET deelnemers, die via M12 techniek worden aangesloten op de IP67 managed PROFINET switches van Helmholz en door de PI organisatie zijn gecertificeerd.

Partners