ENGINEERINGNET.BE - Planaire motoren zijn mechanische apparaten waarvan het bewegende deel in de ruimte kan bewegen en roteren.

Een state-of-the-art toepassing van dit soort motoren zijn waferscanners; complexe machines die de halfgeleiderindustrie gebruikt om met lithografie geïntegreerde schakelingen te produceren.

In deze magnetisch zwevende motor is de mover een vrij zwevend lichaam zonder fysieke verbinding met de omgeving, waardoor het effect van omgevingsstoringen op de mover wordt onderdrukt.

Er zijn echter verschillende, dynamische fenomenen aanwezig in deze motor, zoals de intrinsiek positie-afhankelijke elektromagnetische interactie. Ook veroorzaakt het magnetische veld krachten op de mover, die niet gelijkmatig zijn verdeeld over het oppervlak. Als resultaat kan de mover mechanische vervorming ondergaan, wat de bereikte positioneringsnauwkeurigheid belemmert.

Elektrotechnisch ingenieur Ioannis Proimadis van TU Eindhoven ontwikkelde daarom een zogeheten high-fidelity-model om de fundamentele elektromagnetische en mechanische principes van de planaire motor te beschrijven, door gebruik te maken van de zogenaamde Linear Parameter Varying (LPV) modelleeromgeving.

Hierdoor is het ontwikkelde model te gebruiken om de eigenschappen van de motordynamiek te onderzoeken en om modelgebaseerde controllers te ontwerpen.

Proimadis ontwikkelde voorts een methode om de dynamische kenmerken van het analytische LPV-model aan te passen door gebruik te maken van het experimentele bewijs.

Met behulp van het ontwikkelde model werden controletechnieken geïmplementeerd die robuustheid bereiken tegen positieafhankelijke en onzekere dynamiek. Ook zijn diverse storingen die de positioneringsnauwkeurigheid verslechteren, onderdrukt via machine learning.

Experimentele resultaten toonden een verhoging van de nauwkeurigheid van dit schema met 50%. TU Eindhoven zet daarom het project voort om de modelleer- en besturingstechnieken voor dit type motor verder te ontwikkelen. << (Lydia Heida) (foto: TU Eindhoven)

Mis ook dit niet... Nieuwe biosensor regelt automatische medicijndosering Helia Biomonitoring, een spin-off van TU/e, ontwikkelt nieuwe biosensoren voor continue meting van de concentratie van medicijnen in het bloed, om zo de dosering automatisch te regelen. Rapport uitgebracht over hernieuwbare energie in Europa in 2018 en 2019 Een nieuw rapport van de EU, gecoördineerd door VITO/EnergyVille, stelt dat verbranding van biomassa voor meer emissies zorgt. De transportsector haalt voor 2020 10% aan groene energie niet. VINCI Energies heeft Legendre Conveyors overgenomen VINCI Energies Belgium neemt Legendre Conveyors over. Het derdegeneratie familiebedrijf is gespecialiseerd in transportsystemen en lijnmanagement, vooral in de drankenmarkt. Port of Antwerp beperkt jaarverlies door record containeroverslag De totale goederenoverslag van Port of Antwerp in 2020 bedroeg 231 miljoen ton cargo, een daling van 3,1%. Dankzij de containeroverslag beperkte de haven de terugvallende totale overslag. RoboRana bundelt krachten met AI-speler Humain Door de samenwerking kunnen zij organisaties beter ondersteunen bij succesvolle digitale innovatie door de juiste strategie te verbinden met de meest impactvolle technologie. Antwerpse Covestro-vestiging verkrijgt ISCC Plus-certificering Covestro heeft het ISCC (‘International Sustainability & Carbon Certification’) Plus-massabalanscertificaat verkregen voor haar productievestigingen in Antwerpen en Krefeld-Uerdingen. Nieuwste Airbus A400M geleverd Enkele maanden na Luxemburg nam ook de Belgische luchtmacht eind december het eerste van zeven Airbus A400M militaire transportvliegtuigen in ontvangst. Dit is de opvolger van de oude C130's. Nieuwe methode voor efficiëntere omzetting biomassa Door twee chemische reacties aan elkaar te koppelen, wordt biomassa nu directer en efficiënter omgezet naar bio-aromaten. TNO spin-off Relement gaat de methode in de markt zetten. Nieuwe certificeringen maken Rockwell Automation ’cyberveiliger’ Omdat industri?le bedrijven hun productie- en IT-systemen steeds meer verbinden, lopen ze ook steeds meer risico door cyberdreigingen die gericht zijn op industriële besturingssystemen. myPNOZ is nieuwste modulaire veiligheidsrelais van Pilz Het automatiseringsbedrijf Pilz heeft voor deze veiligheidsrelais een digitaal, compleet concept opgezet - van de bestelling tot de inbedrijfstelling. Dit past volledig bij Industrie 4.0. Campine start nieuwe antimoonrecyclage Autobatterijenrecycleur Campine (Beersel) investeerde 4,9 miljoen euro in een unieke installatie om antimoon uit het lood van autobatterijen te recycleren.

B&R vereenvoudigt het beheer van gebruikersgroepen B&R heeft het centrale gebruikersbeheer op fabrieksniveau vereenvoudigd. Met de mapp UserX softwaremodule is het nu mogelijk diensten op basis van LDAP (Lightweight Directory Access Protocol) te gebruiken om gecentraliseerd beheer van gebruikers en -groepen te implementeren. Bijvoorbeeld met behulp van Active Directory van Microsoft. >> Wago Pro 2 serie uitgebreid met DIN-rail netvoedingen De ultramoderne DIN-rail netvoedingen uit de serie Pro 2 van WAGO met 480 of 960 watt kunnen worden uitgebreid met een communicatiemodule voor het uitwisselen van gegevens met een SPS (PLC) of een IoT-gateway. Deze kunnen gemakkelijk geïntegreerd worden in de bestaande infrastructuur. >> Topjobs op Engineeringnet Onze Belgische jobboard 'Engineeringnet TopJobs' onderscheidt zich door specialisatie. We bieden u als recruiter een platform met uitsluitend technische bezoekers aan (knelpuntberoepen!). Dat is een doelgroep die via andere kanalen zéér moeilijk bereikbaar is.