Robots tegen virussen en bacteriën
Onderzoek & Wetenschap 12/02/2021 10:10:40
In het ‘nieuwe normaal' zullen servicerobots gebouwen en transportmiddelen reinigen en desinfecteren. Twaalf instellingen van het Fraunhofer-Gesellschaft slaan de handen in elkaar.
Structurele schakelaars als middel tegen COVID-19
AI-technieken om biomedische data te ontsluiten
Mondmaskers met virusdodende coating gelanceerd
Robots tegen virussen en bacteriën
Oprichting van nieuwe VUB spin-off ABSCINT
Massaspectrometrie als alternatieve COVID-19-test
>> Meer verwant nieuwsGeologie en geotechniek: ondergronds verbond
Online webinar
van 2/03/2021 tot 9/03/2021
Klimatisatie van gebouwen
Online
van 5/03/2021 tot 25/06/2021
Decanteercentrifuges
Online
van 9/03/2021 tot 10/03/2021
Belgian Offshore Days
Ostend Sea P’lace
van 17/03/2021 tot 18/03/2021
Ventilatie van gebouwen in de strijd tegen COVID-19
Live Webinar
dinsdag 23 maart 2021
Panel Building. Made Smarter
Online event
dinsdag 23 maart 2021
(25/2) Nieuw platform biedt correctere berekening CO2-voetafdruk
(25/2) ABO-Group neemt Frans sonisch boorbedrijf over
(23/2) Vier nieuwe Fabrieken van de Toekomst in België
(22/2) KU Leuven en Fluxys testen waterstofpanelen
(18/2) Belgische primeur: waterstof ingezet in Antwerpse industriële installatie
(17/2) Onderzoek: spectaculair omslagpunt in emulsies van water en olie
>> Meer blikvangersENGINEERINGNET.BE - Twaalf instellingen van het Fraunhofer-Gesellschaft werken samen aan nieuwe hardware- en softwareoplossingen voor servicerobots in het onderzoeksproject ‘Mobiele desinfectie’ (MobDi).
De MobDi-robots moeten enerzijds potentieel besmette oppervlakken in gebouwen en transportmiddelen desinfecteren. Anderzijds moeten ze helpen om het transport van materialen in klinieken te automatiseren en op die manier voorkomen dat ziektekiemen zich verspreiden.
De verschillende projectpartners ontwikkelen gespecialiseerde servicerobots. Fraunhofer IPA's sleutelt aan de ‘DeKonBot’ die beschikt over veeg-desinfectiegereedschap. De projectpartners werken ook aan aan desinfectietools om oppervlaktes te behandelen: spuiten, UV- of plasmabehandeling. Fraunhofer IFAM ontwikkelt een robot om transportvoertuigen te desinfecteren.
Over gaps heen raken en treden nemen blijkt een hele uitdaging. Fraunhofer IPA sleutelt aan een compacte en wendbare transportrobot om handkarren te vervoeren, zoals die typisch in klinieken worden gebruikt. Fraunhofer IVV biedt ondersteuning bij het hygiënische ontwerp en zelfreinigingsconcepten.
Intelligente sensoren, zoals de nieuwe multimodale 3D-sensor van Fraunhofer IOF, zullen de ‘slimme’ desinfectierobots sturen zodat ze zelfstandig alle objecten herkennen die ze moet desinfecteren. Het objectherkenningssysteem van Fraunhofer IPA en het materiaalherkenningssysteem van Fraunhofer IPM evalueren de sensorgegevens met behulp van machine learning-methoden.
Fraunhofer IOSB ontwikkelt een omgevingsmodel dat alle informatie samenbrengt zodat de robots verschillende reinigingssequenties kunnen plannen. Het model bevat een kaart van de omgeving, de positie van de te reinigen objecten en hun materiaal. Dankzij Fraunhofer Italia kan die omgevingsinformatie automatisch uit BIM-systemen (Building Information Modeling) overgetankt worden.
Mettertijd moeten deze robots ook de mate van vervuiling of besmetting vast kunnen stellen, hun behandeling aanpassen en naderhand het gedane werk verifiëren. Fraunhofer FEP onderzoekt nu hoe ze besmetting kunnen opsporen.
De projectpartners testen meerdere reinigings- en desinfectieprocessen op veelgebruikte oppervlaktetypes zoals RVS en kunststof. Ze onderzoeken ook mogelijke combinaties van reinigings- en desinfectieprocessen, bijvoorbeeld eerst afvegen en daarna moeilijker te bereiken plekken met UV-licht beschijnen. Zo analyseert Fraunhofer ILT het gecombineerd gebruik van UV- en plasmabronnen.
FEP en IFAM onderzoeken bacteriële en virale monsters na zo’n desinfectierondes. Fraunhofer IST bekijkt mogelijke materiële schade. Fraunhofer IWS onderzoekt de vorming van schadelijke afbraak/ontbindingproducten. Zo wil men een methodologie van de geschiktste procedures bepalen voor elk desinfectieproces, en dat afhankelijk van ondergrond en mate van besmetting. Fraunhofer IMW staat in voor economische analyses, behoefte- en batenanalyses.
De projectpartners werkten samen met gebruikers om scenario's te ontwikkelen en technische vereisten op te stellen. Gebruikers worden ook betrokken met het oog op intuïtieve gebruikersinterfaces en het ergonomisch bedienen van de robots.
Het project ging in oktober 2020 van start en loopt tot september 2021 onder leiding van Fraunhofer IPA. Eerst zullen de robots in de laboratoria worden getest en dan pas in realistische werkomgevingen. Men wil een snelle doorstroming van O&O naar het veld.
Daarom komen de modulaire MobDi-robots met interfaces die in de handel te vinden zijn. Met is ook op zoek naar geïnteresseerde fabrikanten. << (Luc De Smet) (beeld: Mobdi-Fraunhofer)