ENGINEERINGNET.BE - Pour qu'ils puissent aussi s'acquitter de tâches humanoïdes, igus a mis au point un préhenseur avec doigts pour son cobot.
Son prix modique s'explique par les polymères hautes performances sans graisse. Les paliers lisses en polymères des articulations permettent aussi des mouvements fluides et précis des différents doigts.
Le pilotage des 'doigts' est extrêmement flexible et peut être assuré par l'intermédiaire de différentes interfaces, dont USB, TTL (5 V) sériel et script interne.
