ENGINEERINGNET.BE - «À vol d’oiseau» est une expression courante désignant la distance la plus courte entre deux points.
Dirigé par Dario Floreano, le Laboratoire des systèmes intelligents (LIS) de la Faculté des sciences et techniques de l’ingénieur de l’EPFL a pris cette expression au pied de la lettre avec RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments).
Conçues d’après les oiseaux perchés comme les corbeaux et les corneilles, qui alternent souvent entre l’air et le sol, les pattes robotiques multifonctionnelles de ce drone lui permettent de s’envoler de manière autonome dans des environnements auparavant inaccessibles aux drones ailés.
La conception de RAVEN vise à optimiser la diversité de la démarche tout en réduisant la masse.
Inspiré par les proportions des pattes d’oiseaux (et les longues observations de corneilles sur le campus de l’EPFL), le labo a conçu une paire de pattes d’oiseaux personnalisées et multifonctionnelles pour un drone à voilure fixe.
On a à cet effet utilisé une combinaison de modèles mathématiques, de simulations informatiques et d’itérations expérimentales pour atteindre un équilibre optimal entre la complexité des pattes et le poids total du drone (0,62 kg).
La patte ainsi obtenue maintient les composants les plus lourds près du «corps», tandis qu’une combinaison de ressorts et de moteurs imite les puissants tendons et muscles des oiseaux.
D’inspiration aviaire, les pieds légers sont composés de deux structures articulées et tirent parti d’une articulation élastique passive qui soutient diverses postures pour la marche, le sautillement et le saut.
Le design unique de RAVEN lui permet de marcher, de franchir des trous et même de sauter sur une surface surélevée de 26 centimètres de haut.
Les scientifiques ont également expérimenté différents modes d’initiation au vol, y compris l’envol en position debout et en chute libre.
Ces résultats sont un premier pas vers une meilleure compréhension des principes de conception et de contrôle des animaux volants multimodaux, et leur transposition en drones agiles et économes en énergie. (Auteur: Celia Luterbacher - Source: EPFL)
