ENGINEERINGNET.BE - “We willen dat leerlingen en studenten spelenderwijs kunnen doorgroeien, van basisschool tot universiteit, zonder telkens opnieuw te moeten leren werken met een ander systeem", aldus Martin Klomp.
"Daarom is MIRTE volledig open. Het nodigt uit om onder de motorkap te kijken en echt te begrijpen hoe dingen werken, en juist dat inspireert op alle leeftijden.”
Aan de TU Delft gebruiken onderzoekers, PhD-studenten en masterstudenten het open source Robot Operating System, waarmee robots volledig zelfstandig complexe taken kunnen uitvoeren.
Voor jongere gebruikers is er een vereenvoudigde laag in Python, waardoor ook middelbare scholieren meteen aan de slag kunnen. En voor het basisonderwijs is een nog toegankelijkere blokjesvariant ontwikkeld, waarmee kinderen de robot programmeren door digitale puzzelstukjes in elkaar te klikken.
Ook de hardware groeit mee met de gebruikers: van eenvoudige en betaalbare robots voor scholen tot de MIRTE Master met dieptebeeldcamera en laserscanner. “Zo hopen we kinderen en volwassenen te blijven inspireren om aan robotica te werken”, zegt Klomp.
Onlangs presenteerden in het robotica lab van TU Delft ruim 550 studenten hun eigen MIRTE robot. De uitdaging: een robot bouwen die gevaarlijk wegdek herkent en op de juiste plek een gevarenbord neerzet.
In duo’s zijn tweedejaars studenten Werktuigbouwkunde aan de slag gegaan met het ontwerpen van slimme software en innovatieve sensoren. Ook het uiterlijk van de robot werd verbeterd en vaak verfraaid.
“De creativiteit van de studenten blijft me verbazen”, zegt universitair hoofddocent Gillian Saunders-Smits. Bekende inspiraties kwamen langs, zoals R2D2 en Wall-E voorzien van slimme aflevermechanismes van de zelf ontworpen waarschuwingsborden en hekken.
De studenten werkten met een basisrobot die bestaat uit een klein robotkarretje met daarop een arm, ofwel mobile manipulator. Hun taak: op kleine schaal gevaarlijke plekken op de vloer herkennen en een waarschuwingsbord plaatsen.
Saunders-Smits zag hoe studenten oplossingen bedachten waar het docententeam zelf nog niet op was gekomen.
“Sommige robots rijden voorwaarts en hupsen zijwaarts om de gevaarlijke plekken te ontwijken. Het is ontzettend uitdagend om software, elektronica en mechanica zo samen te laten werken dat het geheel functioneert. Iedereen heeft keihard gewerkt, dit zijn de top ingenieurs van de toekomst!”
