ENGINEERINGNET.BE - Wanneer robots en mensen in een fabriek samenwerken, worden ze meestal strikt van elkaar gescheiden gehouden – deels om veiligheidsredenen.
De robot neemt een taak op zich, voert deze uit en geeft het werk door aan werknemers, die de volgende stap in het proces uitvoeren.
De WearaCob (een afkorting van "wearable" en "collaborative"), ontwikkeld aan het Münchener Instituut voor Robotica en Machine-intelligentie (TUM MIRMI), is ontworpen om tillen en dragen te vergemakkelijken met behulp van een exoskelet, dat assistentie mogelijk maakt van een éénarmige cobot.
Het exoskelet wordt als een rugzak gedragen, met een elektromotor op de rug. Aan beide zijden lopen dunne, zeer sterke draden van de rug over de schouders naar voren, waar ze zijn bevestigd aan elleboogbeschermers.
Wanneer de motor aan de draden trekt, nemen deze een deel van het werk over dat normaal gesproken door de biceps wordt gedaan.
Een éénarmige robot assisteert de persoon die het exoskelet draagt. Wanneer de robot een voorwerp oppakt en aangeeft, weegt hij het en stuurt het gewicht draadloos door naar het exoskelet.
De kabels, die in hun standaardinstelling het gewicht van de armen van de drager nauwkeurig compenseren, bieden vervolgens extra ondersteuning die evenredig is aan het gewicht van het voorwerp.
Recente studies tonen aan dat deze configuratie de spierkracht tot wel 65% kan verminderen.
