ENGINEERINGNET.BE - Des grottes inexplorées par l’homme se cachent à une centaine de mètres sous la surface de la lune.
Cela fait une dizaine d’années qu’elles ont été découvertes, mais aucun astronaute ne s’y est encore risqué. Les agences spatiales veulent d’abord envoyer des robots pour visiter ces cavités dont nous ne possédons que très peu d’informations.
Durant son master en génie mécanique, Lucas Froissart a décroché un stage à l’agence spatiale japonaise. Les consignes qu’on lui a données étaient succinctes: en six mois, il devait concevoir un mécanisme capable de propulser six robots explorateurs dans les tunnels lunaires. Lucas Froissart s’est mis au travail.
Il a construit un exosquelette qui regroupe les six robots en forme de balle de gymnastique. Après divers calculs, Lucas Froissart est arrivé à la conclusion que pour simuler des conditions semblables à celle sur la lune il lui fallait lâcher son exosquelette à une hauteur de 20 mètres sur la Terre.
En passant devant les grues et les constructions du chantier de la RTS (Radio Télévision Suisse), à côté de l’EPFL, Lucas Froissart a trouvé le lieu idéal. Après plusieurs centaines d’essais, l’ingénieur a atteint son objectif: les balles sont propulsées à plusieurs mètres dès que la structure touche le sol.
Selon lui, l’agence spatiale japonaise s’est montrée enthousiaste et a décidé d’approfondir son idée. « On la retrouvera peut-être d’ici quelques années sur la lune», se réjouit-il.
