Projet européen ERASMO sur les véhicules autonomes

En rassemblant le monde académique, le CNRS, et des partenaires industriels, le consortium ERASMO tire parti du système de positionnement européen Galileo. Ce projet permet aux véhicules de reconnaître leur environnement pour circuler de manière autonome.

Mots clés: #autonome, #lidar, #voiture

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( Photo: imageinnovator - 123RF )

ENGINEERINGNET.BE - La voiture 100 % autonome est-elle possible?

Alors qu’en 2024, General Motors a annoncé l’arrêt de ses investissements dans le domaine et qu’Apple a mis fin à son programme Titan, on pourrait en douter.

Malgré leur capacité d’investissement, ces groupes américains ont fini par jeter l’éponge face aux difficultés rencontrées dans le domaine.

Pourtant, d’autres insistent, notamment par le biais de leur offre de robots taxis, comme les américains Waymo (Google), Zoox (Amazon) ou le chinois WeRide.

Si l’Europe semble en retard, il existe pourtant des projets dédiés. C’est le cas d’ERASMO, un programme financé par l’Agence de l’Union européenne pour le programme spatial (EUSPA).

«Cette agence spécialisée dans le secteur spatial gère le système GNSS (Global Navigation Satellite System) européen Galileo, décrypte Philippe Bonnifait, professeur à l’université de technologie de Compiègne et directeur de l’unité Heudiasyc (Heuristique et diagnostic des systèmes complexes, CNRS/UTC) .» « Nous l’utilisons au sein de nos véhicules autonomes pour les guider sur les routes.»

Pour ce faire, Heudiasyc n’avance pas seul, le consortium implique ainsi plusieurs entreprises du secteur: le Groupe Renault en ce qui concerne les véhicules, mais aussi Idneo, GMV, Kudan et Septentrio pour les systèmes qui y sont embarqués.

Parmi ces nouveaux systèmes, il y a des capteurs beaucoup plus légers que ceux des robots taxis: un récepteur GNSS, trois caméras, un LIDAR, mais surtout un boîtier embarquant toute l’expertise de Heudiasyc et de ses partenaires.

L’autre avancée de taille vient du procédé PPP-RTK, un sigle barbare désignant le Precise Point Positionning Real Time Kinematic, soit un système qui permet de rendre les données de Galileo encore plus précises.