Des chercheurs ont mis au point un moteur qui ressemble à un fil

Une équipe de l'EPFL a développé un moteur flexible d'une épaisseur de quelques millimètres. Constitué de deux fibres creuses emboitées et enveloppées d'électrodes, le dispositif produit la force pour actionner des systèmes robotiques souples.

Mots clés: #fibre, #moteur, #robot

Lire plus

research

( Photo: 2026 EPFL LMTS CC BY SA )

ENGINEERINGNET.BE - En 2023, le Laboratoire des microsystèmes souples de l'EPFL a présenté la première pompe au monde sous forme de fibre.

Ce tube flexible peut générer sa propre pression et son propre débit. Cousu directement dans des textiles intelligents, il peut faire circuler des fluides afin de réguler la température corporelle et fournir des retours haptiques, ou pour alimenter des dispositifs d'assistance portables.

L'équipe de la Faculté des sciences et techniques de l’ingénieur a franchi une étape supplémentaire : FiberMotor est un moteur qui ressemble à un fil, capable de convertir directement l'énergie électrique en mouvement.

D'un diamètre de 1 à 3 mm, il est composé de deux fibres creuses concentriques. Des électrodes en fil de cuivre isolé, légèrement plus fines qu'un cheveu humain, sont enroulées étroitement autour de chaque fibre.

Lorsqu'une tension est appliquée à ces électrodes, des forces électrostatiques tirent de façon répétée les fibres dans leur alignement, faisant glisser la fibre intérieure dans la fibre extérieure, à la manière des tubes d’un télescope qui s’emboitent les uns dans les autres.

« FiberMotor est le premier moteur en fibre à glissement », se félicite Herbert Shea, responsable du laboratoire. « Il produit suffisamment de force pour actionner des dispositifs destinés aux applications robotiques souples, tout en restant imperceptible, flexible et bidirectionnel. » (Auteur: Celia Luterbacher - Source: EPFL)