ENGINEERINGNET.BE - Pedikelschroefplaatsing is een chirurgische techniek die wordt gebruikt in wervelkolomchirurgie om de wervelkolom te stabiliseren in anatomisch moeilijke omgevingen. Het wordt het meest gebruikt bij wervelfracturen, scoliose en degeneratieve discusaandoeningen.
Team ULTRATOPIA van KU Leuven en het Balgrist Universitair Ziekenhuis van de Universiteit van Zürich in Zwitserland zijn partners in het door de EU gefinancierde FAROS-project.
Dit team heeft een geavanceerde aanpak gepresenteerd met behulp van collaboratieve multirobotsystemen. Deze verbeteren de nauwkeurigheid van pedikelschroefplaatsing door middel van niet-radiatieve beeldvorming.
De systemen omvatten een robotarm met echografie die de tweede robotboorarm tijdens de procedure bewaakt en begeleidt.
Deze aanpak is gericht op het verbeteren van de precisie van deze medische ingreep, het verminderen van registratiefouten en het rekening houden met fysiologische bewegingen om de chirurgische resultaten te verbeteren.
