ENGINEERINGNET.BE - Huidige monitoringssystemen van stalen constructies zijn grotendeels afhankelijk van statische sensoren die op een beperkt aantal plekken metingen verrichten.
Onderzoeker Bahar Haghighat wil daarom zwermrobotica toepassen voor detectie- en inspectievraagstukken. Groot voordeel van een robotzwerm is de schaalbaarheid.
‘In plaats van één sensor gebruiken we een veelvoud aan sensoren. Als een van de sensoren uitvalt, kan een andere robot het overnemen. Dit maakt zwermrobots bij uitstek geschikt voor gevaarlijke of moeilijk bereikbare omgevingen.'
Die robots zijn een paar centimeter groot, dragen verschillende sensoren en bewegen zich bijvoorbeeld over een stalen brug met magnetische wielen, waarbij ze de constructie op diverse plekken meten.
‘Zo kunnen we bepalen of de constructie nog in goede staat verkeert of dat er scheuren in zitten of andere structurele schade.’
In 2025 ontving Haghighat een Vidi-beurs om de ontwikkeling van autonome robots voor structurele inspectie te versnellen.
‘Dit geeft ons de mogelijkheid om een aantal fundamentele uitdagingen aan te pakken die deze systemen momenteel beletten om autonoom in de echte wereld te functioneren.’
Met name de autonomie van individuele robots is lastig te realiseren. ‘Mobiele robots moeten weten waar ze naartoe moeten, hoe ze hun beperkte energie zo efficiënt mogelijk kunnen gebruiken, waar ze zich bevinden en hoe ze met elkaar moeten samenwerken. Dit is vooral ingewikkeld bij kleine robots, omdat batterijvermogen, communicatie en rekenkracht beperkt zijn.’
De sleutel tot het oplossen van deze uitdagingen kan uiteindelijk liggen in het begrijpen en nabootsen van de natuur. We zijn echter nog ver verwijderd van het kunnen evenaren van de efficiëntie en aanpasbaarheid van biologische systemen, aldus Haghighat.
‘Engineering loopt ver achter bij natuurlijke systemen. Er zijn nog grote uitdagingen die we moeten overwinnen. Maar we zijn hier nog maar een paar decennia mee bezig.’
