ENGINEERINGNET.BE - Mori3, tel est le nom de ce robot polymorphe qui combine l'inspiration du monde numérique du maillage polygonal et du monde biologique du comportement en essaim.
Les modules individuels du robot Mori3 sont de forme triangulaire. Les modules s'assemblent facilement pour former des polygones de différentes tailles et configurations dans un processus appelé maillage polygonal. Ce robot peut se métamorphoser de triangles en 2D en presque n'importe quel objet en 3D.
Jamie Paik, directrice du laboratoire de robotique reconfigurable de l’EPFL, déclare: «Mori3 peut changer de taille, de forme et de fonction. Notre objectif avec Mori3 était de créer un robot modulaire semblable à un origami, pouvant être assemblé et désassemblé à volonté en fonction de l'environnement et de la tâche à accomplir.»
Christoph Belke, chercheur postdoctoral en robotique: «Les robots Mori3 sont capables de faire les trois choses que les robots devraient être capables de faire: se déplacer, manipuler et transporter des objets, et interagir avec les utilisateurs.»
En ce sens, la robotique modulaire en général et Mori3 en particulier présentent de nombreux avantages pour les voyages spatiaux.
Les robots Mori3 ont en effet été conçus en partie pour être utilisés dans les vaisseaux spatiaux, qui n'ont pas la place pour stocker différents robots pour chaque tâche individuelle à accomplir.
Bien sûr, un robot polyvalent comme Mori3 sera moins performant que des robots spécialisés dans certains domaines. Cependant, le plus grand atout de Mori3 est sa polyvalence.
(Source: EPFL - Auteurs: Michael David Mitchell, Valérie Geneux)
