Un bras robotique contrôlé avec la respiration

Des scientifiques de l’EPFL (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausdanne) montrent que la respiration peut servir à actionner un bras robotique additionnel chez des personnes saines, sans interférer avec le contrôle d’autres parties du corps.

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( Photo: © 2023 EPFL / Alain Herzog CC-BY-SA )

ENGINEERINGNET.BE - Le neuroingénieur Silvestro Micera de l’EPFL développe des solutions technologiques pour aider des personnes à retrouver des fonctions sensorielles et moteurs après des traumatismes ou en raison de troubles neurologiques.

Jusqu’à aujourd’hui, il n’avait jamais travaillé sur améliorer le corps humain et la cognition avec l’aide de la technologie.

Dans son étude publiée dans Science Robotics, le chercheur et son équipe montrent comment tirer parti du mouvement du diaphragme pour contrôler un bras additionnel.

En d’autres termes, il s’agit d’augmenter une personne sans problème médical avec un troisième bras robotique.

Ses travaux démontrent que l’on peut vraiment contrôler des bras supplémentaires tout en contrôlant simultanément nos deux bras naturels.

L’étude fait partie du Third-Arm Project, qui veut fournir à des personnes un bras robotique pour les assister dans les tâches de la vie quotidienne, ou pour apporter une aide dans des opérations de sauvetage.

Silvestro Micera pense qu’en explorant les limites cognitives liées à l’utilisation de ce troisième bras, nous pourrons mieux comprendre le cerveau humain.

Pour explorer les contraintes cognitives de l’augmentation, les scientifiques ont d’abord construit un environnement virtuel et testé la capacité d’un utilisateur valide à contrôler un bras virtuel avec son diaphragme. Le système a été testé sur 61 personnes.

Conclusion: les utilisateurs apprennent très rapidement à contrôler le membre supplémentaire. De plus, le contrôle du diaphragme n’affecte pas la capacité de l’utilisateur à parler de manière cohérente.

Les scientifiques ont également testé avec succès le contrôle via le diaphragme, avec un véritable bras robotique consistant en une baguette qui peut être étendue et repliée.

Quand l’utilisateur contracte le diaphragme, la baguette se déploie. (Auteur: Hillary Sanctuary / Source: EPFL)