ENGINEERINGNET.BE - Les animaux évoluent pour s’adapter sans effort à leur environnement.
En revanche, lorsqu’un robot autonome est programmé pour atteindre un but spécifique, chaque variation de son chemin prédéterminé présente un défi physique et informatique important.
C’est pourquoi des scientifiques du Laboratoire CREATE de la Faculté des sciences et techniques de l’ingénieur de l’EPFL ont développé GOAT (Good Over All Terrains), un robot capable de se déplacer dans des environnements variés aussi adroitement que des animaux en changeant de forme rapidement.
Cette innovation établit un nouveau paradigme pour la locomotion et le contrôle robotisés. Grâce à sa conception flexible et durable, GOAT peut se transformer spontanément, et passer d'une configuration de rover à une configuration sphérique lorsqu’il se déplace.
Cela lui permet d’avancer, de rouler et même de nager, tout en consommant moins d’énergie qu’un robot équipé de jambes, ou de bras. La recherche a été publiée dans Science Robotics.
Pour concevoir son robot, les scientifiques se sont inspirés d’animaux tels que les araignées, les kangourous, les cafards et les pieuvres.
L’approche bioinspirée de l’équipe a abouti à une conception hautement flexible, ce qui signifie qu’il s’adapte en réponse à l’interaction avec son environnement au lieu de rester rigide.
Construit à partir de matériaux peu coûteux, le cadre simple du robot est composé de deux tiges élastiques en fibre de verre croisées, avec quatre roues sans jante motorisées. La batterie, l’ordinateur de bord et les capteurs sont contenus dans une charge utile pesant jusqu’à 2 kg.
Les scientifiques souhaitent désormais améliorer les algorithmes pour exploiter plus aisément les capacités des robots transformables, ainsi qu’adapter la taille de GOAT en fonction de différentes charges utiles.
Selon eux, leur dispositif pourrait être utilisé pour différentes applications: de la surveillance de l’environnement à l’intervention en cas de catastrophe, en passant par l’exploration spatiale. (Auteur: Celia Luterbacher - Source: EPFL)
