ENGINEERINGNET.NL - Grote bedrijven in de maakindustrie, bijvoorbeeld de automotive branche, zetten steeds meer slimme robots in voor massaproductie.
Voor kleine series is dat niet rendabel, omdat het (her)programmeren van industriële robots een duur en tijdrovend proces is. Een bijkomend probleem is de hiërarchische structuur van het aansturingssysteem, waardoor veel meer machines bij het proces zijn betrokken dan noodzakelijk.
Dat maakt het voor robots lastig om snel te kunnen overschakelen op nieuwe taken. Ook vergroot het de kansen op fouten in de productie. Bij het produceren van grote hoeveelheden is dat minder een bezwaar dan bij kleine serieproducties.
Robots worden om die reden nog nauwelijks ingezet in het midden- en kleinbedrijf.
Promovendus Maarten Essers van de Universiteit Twente heeft onderzoek gedaan naar de verbeterde aansturing van de industriële robotarm. Zijn onderzoek wijst uit dat de nieuwe generatie intelligent aangestuurde robots is wel in staat om snel en flexibel productietaken uit te voeren.
In het nieuwe systeem worden verschillende robots niet topdown aangedreven, maar overleggen ze met elkaar wat ze doen. Daardoor zijn ze in staat om uiteindelijk zelfstandig taken toe te wijzen en uit te voeren. Dit wordt een heterarchische (in plaats van hiërarchische) aanpak genoemd.
De nieuwe ontwerparchitectuur maakt robots veel flexibeler en makkelijker inzetbaar in een kleinere productieomgeving.
Essers: "Er zullen overal smart factories ontstaan waar kleinschalige productie volledig geautomatiseerd plaatsvindt met zelflerende slimme robots. Dat gaan we zien in de food-en feedindustrie, de metaalsector en andere vormen van maakindustrie.
Ook wordt het makkelijker om delen van grote productielijnen in bijvoorbeeld de petrochemische industrie snel om te schakelen. Het heeft een grote impact voor de Nederlandse industrie en effent de weg naar een Smart Industry."
