ENGINEERINGNET.BE - Dankzij LiDAR-sensoren bewegen autonome vaartuigen zich voort over het water zonder tegen obstakels te botsen.
Dr. Ali Anwar, onderzoeker bij het IDLab: “Bij die techniek worden laserpulsen uitgestuurd om de afstand tot een bepaald object of oppervlak te bepalen. Zo geven we bootjes eigenlijk dieptezicht, waardoor ze nergens tegenaan botsen. Daarnaast hebben we ook RGBD-camera’s bevestigd. Die technologie kan kleuren van elkaar onderscheiden en zo nauwkeuriger voorwerpen in de omgeving detecteren.”
In een eerste fase van het project gebruiken de wetenschappers de vijver van de Antwerp Maritime Academy als testomgeving. Tijdens het varen verzamelt de meetapparatuur constant gegevens. Met die data gaat artificiële intelligentie dan vervolgens aan de slag om een veilige koers te (leren) varen.
Anwar: “Je moet de AI-modellen uiteraard eerst aanleren hoe te reageren in bepaalde situaties. Daar knelt net het schoentje: om commerciële redenen zijn rederijen terughoudend om sensorgegevens van hun schepen te delen."
Bovendien weerspiegelen de open-source datasets niet de extreme cases uit de praktijk, of zijn ze niet relevant genoeg om AI te trainen voor gebruik in Vlaamse waterwegen.
Daarom verzamelen ze hun eigen gegevens tijdens onze vaartesten, die ze open source willen maken, wat betekent dat iedereen er vrij gebruik van kan maken.
Tegelijkertijd worden de AI-modellen ook in een digitale omgeving getraind. Zo leert een autonoom vaartuig in de Antwerpse haven rondvaren zonder anderen in gevaar te brengen.
