ENGINEERINGNET.BE - In tegenstelling tot klassieke, stijve robots zijn zachte robots opgebouwd uit flexibele materialen die zich beter kunnen aanpassen aan hun omgeving.
Daardoor kunnen ze veiliger samenwerken met mensen en kwetsbare objecten hanteren. Ondanks hun grote potentieel blijven ze vandaag nog vaak beperkt tot laboratoriumomgevingen, onder meer door uitdagingen rond duurzaamheid, sensoren, productie en betrouwbaarheid.
Onder leiding van VUB-professor Bram Vanderborght wil RESSORT (Resilient Efficient Soft and Sustainable Optimized Robotics Technology) die drempels wegnemen door verschillende baanbrekende technologieën te combineren.
Zo ontwikkelen de onderzoekers zelfherstellende materialen, structuren die kunnen wisselen tussen zacht en stijf, betaalbare driedimensionale tastsensoren waarmee robots kunnen ‘voelen’, artificiële intelligentie die zich aanpast aan veranderende omstandigheden en geavanceerde 3D-printtechnieken met meerdere materialen.
Om de nieuwe technologieën in realistische omstandigheden te testen, worden drie concrete toepassingen ontwikkeld die elk een belangrijke maatschappelijke uitdaging aanpakken:
- In de gezondheidszorg werken de onderzoekers aan een gepersonaliseerd zacht exosuit.
- Voor de voedingssector ontwikkelt het consortium een adaptief robotsysteem dat kwetsbare en zeer uiteenlopende producten kan oppakken en verplaatsen.
- De derde toepassing richt zich op inspecties in moeilijk bereikbare of kwetsbare omgevingen. Hiervoor ontwikkelt RESSORT een vervormbare drone met zachte robottechnologie en structuren die hun stijfheid kunnen aanpassen.
België speelt een sleutelrol binnen het project. Naast de leiding van het consortium levert de VUB via Brubotics en imec belangrijke bijdragen aan verschillende onderzoeksdomeinen.
Zo ontwikkelt de universiteit samen met J. Schmalz GmbH zelfsluitende zuignappen, werkt ze aan de integratie van zelfherstellende materialen in robotsystemen en ontwikkelt ze samen met Melexis nieuwe 3D-tastsensoren.
De VUB-spin-off Valence Technologies brengt bovendien haar gepatenteerde HEALANT-technologie voor zelfherstellende materialen in, waardoor de robots duurzamer en robuuster worden.
