ENGINEERINGNET.NL - Het voetbalrobotteam van Tech United werd vorig jaar weliswaar wereldkampioen, maar de Eindhovense technici constateerden een paar zwaktes: de belangrijkste concurrenten waren een stuk sneller, en ze duwden de Eindhovense robots te eenvoudig weg.
Het team ontwikkelde daarom samen met het Drunense bedrijf SMF Ketels een geheel nieuw platform, met acht wielen in plaats van de huidige drie. Die acht wielen geeft de robot niet alleen heel veel grip en snelheid, hij is daarmee ook nog eens extreem stabiel en wendbaar op hoge snelheid.
Andere verbeteringen betreffen onder meer de software-architectuur. Die ging afgelopen jaar op zijn kop zodat de robots veel beter kunnen inspelen op tegenstanders, en op het wedstrijdbeeld.
Teamcoach Lotte de Koning: “We gaan het dit jaar vooral uittesten bij de dode spelmomenten zoals vrije trappen, en pas daarna op het gehele spel. Er gaat een paar jaar overheen voor het volwassen is.”
Het nieuwe 8-wielige onderstel komt voort uit het Europese project Ropod, waaraan naast de TU/e onder meer SMF Ketels, de Hochschule Bonn-Rhein-Sieg en KU Leuven deelnemen.
Het doel van Ropod is het ontwikkelen van betaalbare, mensvriendelijke robotwagentjes die zelfstandig en flexibel transporttaken binnen ziekenhuizen kunnen gaan uitvoeren, zoals het verplaatsen van ziekenhuisbedden.
Tijdens het eerste toernooi van het jaar, de Portuguese Robotics Open van 26 tot 30 april, werd de nieuwe robot voor het eerst getest, maar speelde nog niet mee.
(bron en foto: TE/e)
