ENGINEERINGNET.BE - Wanneer autonome robots interactie hebben met mensen en zelfstandig taken uitvoeren, is hun gevoeligheid van cruciaal belang. Dit maakt ze veilig en flexibel.
Er is momenteel echter geen gestandaardiseerde procedure om deze gevoeligheid te bepalen en dus de geschiktheid van individuele robots voor fysieke interacties.
Daarom onderzochten en categoriseerden de onderzoekers in een eerste stap eenarmige robots van bekende fabrikanten die worden gebruikt in de industrie en in onderzoek.
Hoewel veel robotarmen op elkaar lijken, hebben ze elk hun eigen sterke en zwakke punten, met grote verschillen tussen sensoren, motoren ,...
Om deze verschillen en de constante vooruitgang van robotica te benadrukken, hebben onderzoekers van het AI Robot Safety & Performance Centre van TUM Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) de Tree of Robots ontwikkeld.
Alleen al voor tactiliteit zijn er 25 metingen die de gevoeligheid van een robot in fysiek contact met zijn omgeving beschrijven.
Op basis van de prestaties van individuele systemen delen onderzoekers ze in als ‘industriële robots’, ‘cobots’, ‘zachte robots’ en ‘tactiele robots’.
Lees hier alles over in de wetenschappelijke publicatie op Nature.
