ENGINEERINGNET.BE - Des roboticiens et roboticiennes de l’École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) ont combiné la manipulation de plusieurs membres avec une augmentation du contrôle partagé, permettant une avancée sans précédent dans le domaine de la chirurgie laparoscopique.
Les résultats publiés dans The International Journal of Robotics Research confirment la faisabilité de cette installation qui vise à réduire la charge de travail du chirurgien et à améliorer la précision et la sécurité.
Des spécialistes ont déjà été formés avec succès sur ce système et des essais cliniques sont en cours à Genève. Dans ce système, les chirurgiens commandent deux bras robotisés à l’aide de pédales d’interface haptique ayant cinq degrés de liberté.
Chaque main contrôle un outil de manipulation, tandis qu’un pied contrôle la caméra ou l’endoscope et l’autre une pince motorisée. L’une des principales innovations de ce système est le contrôle partagé entre le chirurgien et les assistants robotisés.
Grâce à la structure de contrôle, le chirurgien et les robots travaillent en collaboration au sein d’un même espace, tout en garantissant la précision et la sécurité absolument nécessaires dans la chirurgie laparoscopique. (Source: EPFL - Auteur: Michael David Mitchell)
