ENGINEERINGNET.BE - Dotée de 16 configurations possibles, polyvalentes et plutôt complexes, le système Digits, développé au Laboratoire de robotique reconfigurable de la Faculté des sciences et techniques de l’ingénieur de l’EPFL, reste relativement simple.
Chaque configuration est constituée de plusieurs modules (ou Digits) qui sont composés de liaisons rigides reliées par des articulations flexibles.
Ces articulations sont commandées par des poches d’air sous pression pour modifier la forme et la rigidité des modules.
Grâce à sa conception modulaire, Digits offre un large potentiel d’applications, y compris l’entraînement musculaire progressif et la récupération motrice, ainsi que différentes configurations d’interfaces haptiques dans des environnements virtuels. (Auteur: Celia Luterbacher - Source: EPFL)
