ENGINEERINGNET.NL - De innspectie van ballasttanks wordt nu nog uitgevoerd door mensen, waarbij het schip in een droogdok ligt en de kosten kunnen oplopen tot 700.000 euro per keer.
Roboship is een zelfstandig en intelligent robotplatform op rails dat door de scheepvaartindustrie toegepast gaat worden. De partijen die aan RoboShip meewerken, hebben een aantal innovaties samengebracht.
Zo ontwikkelde Imotec een slimme en kostenefficiënte rail, DFKI een autonoom voertuig voor die rails, Incas³ de sensoren, Xsens de navigatie in de tank en zorgt de Universiteit Twente ervoor dat hiermee de nauwkeurige inspectie van ballastwatertanks plaatsvindt. Scheepswerf Meyer Werft in Duitsland is eveneens aangehaakt en gaat RoboShip integreren in de bouw van schepen.
Dankzij een magneetveld in de afgesloten ruimte wordt de exacte positie van de robot in de ballastwatertanks bepaald. Ook is er een eenvoudige manier ontwikkeld om kunststof rails in te bouwen in schepen, is de energietoevoer via de rails verbeterd en zijn er geavanceerde communicatie- en navigatiesystemen.
Zeewater is erg agressief en tast het staal van de ballasttanks aan, waardoor een regelmatige inspectie van binnenuit nodig is. In plaats van een delegatie van 6 personen risicovolle inspecties te laten uitvoeren, zal een autonome inspectierobot ingezet kunnen worden, die tevens de efficiëntie van de inspecties sterk verbeterd.
De inspecteurs evalueren de gegevens op een beeldscherm buiten de ballastwatertank, waardoor de totale bouwtijd van een schip aanzienlijk wordt verkort. Ook de doktijd van een passagiersschip wordt veel korter als de inspectie van de tanks al plaatsvindt als het schip nog gewoon in bedrijf is.
Eventuele reparaties zijn dan al in te plannen voordat het schip naar het dok gaat. In de toekomst, als de energievoorziening via de rails verder verbeterd wordt, kan de robot de oppervlakte van de ballastwatertank bewerken met een laser, bijvoorbeeld om verfresten te verwijderen. Ook het reinigen of lakken van de tanks wordt dan mogelijk.
Promovendus Dian Borgerink van de vakgroep Robotics and Mechatronics (onderzoeksinstituut CTIT) van de Universiteit Twente ontwikkelde de opbouwbare robotarm voor RoboShip. Dat deed hij samen met vakgroepvoorzitter Stefano Stramigioli en masterstudent Jop Huttenhuis. Borgerink is tevens in dienst van onderzoeksinstituut INCAS³, dat het sensorsysteem op de arm ontwikkelt.
Borgerink en zijn collega’s kregen tijdens het ontwerp van de mechanische arm te maken met veel uitdagingen. De arm moest opvouwbaar zijn, licht van gewicht en nauwkeurig.
Op 19 november werd in de Creatieve Fabriek in Hengelo het officiële startsein gegeven van het vijfde Duits-Nederlandse subsidieprogramma Interreg IVA, waaruit RoboShip gefinancierd wordt.
(bron en foto: UTwente)
Op de foto:
v.l.n.r. Dian Borgerink, Jop Huttenhuis, Stefano Stramigioli.
