ENGINEERINGNET.BE - La société a fait faillite en 2012. L’ONDRAF est depuis lors responsable de l’assainissement et du démantèlement de ses anciennes installations. Plusieurs bâtiments sont concernés.
Le bâtiment 14 comprend plusieurs zones dont la zone dite 'JEDI'. Cette zone est composée de deux locaux blindés, appelés alvéoles, hautement contaminés. L’une de ces alvéoles abritait deux cellules de production de radio-isotopes médicaux. L’autre alvéole était utilisée pour conditionner les déchets.
Une partie des opérations d’assainissement de cette zone a été réalisée par des techniciens en respectant le référentiel de sûreté mais l’intérieur même des cellules de production est beaucoup trop contaminé.
De plus, les télémanipulateurs qui permettraient d’effectuer les opérations à distance, ne sont que partiellement opérationnels. La seule solution consiste donc à recourir à un robot.
L’équipe de l’ONDRAF a fait concevoir un bras robotisé logé dans une boîte à gants étanche qui s’accoste à la partie arrière des cellules. L’opération d’accostage terminée, le robot a pour première mission la découpe de la paroi arrière des cellules, lui donnant ainsi l'accès à la quasi-intégralité de l'intérieur de chaque cellule.
Il entame ensuite ses deux missions principales : vider et décontaminer les cellules. Certaines manipulations du robot sont télécommandées par un opérateur, d’autres sont pré-programmées.
Des tests fonctionnels ont été réalisés avec succès en zone sans risque radiologique. Après deux semaines de montage en zone contaminée, le robot a entamé les opérations d’assainissement des cellules qui devraient se terminer fin juin 2022.
