ENGINEERINGNET.BE - RAI is actief is in machine learning, reinforcement learning,… Het wil het “Bell Labs” worden van robots. De ‘Ethics & Policy’ groep bestudeert mensen en hun relatie met robots. Raibert is ervan overtuigd dat robots slimmer, agieler en behendiger moeten worden, gewoon makkelijker om te gebruiken en productiever, opdat mensen ze zouden aanvaarden en ermee samenwerken.
“Ik hou van robotica”, opende Marc Raibert. Vijftig jaar geleden begon zijn loopbaan toen hij een krabachtige robot zag stuntelen. In 1992 richtte hij Boston Dynamics op vanuit het Massachusetts Institute of Technology (MIT). Zijn werk groeide in 2005 uit tot de 110 kg zware BigDog, de militaire viervoeter op benzine die een ‘pakezel’ moest worden. Het project werd niet verdergezet door DARPA.
“Met benen geraak je ook waar wielen niet komen.” Wat het succes van Boston Dynamics maakt is volgens Raibert dat het heel snel inzag dat het noodzakelijk was om robots niet ‘statisch’ maar ‘dynamisch’ te laten bewegen, m.a.w. gebruik te maken van de eigen bewegingsdynamiek bij het vooruit komen. BigDog heeft gyros aan boord en sensoren waarmee hij zijn bewegen en stabiliteit voortdurend opmeet en bijstuurt.
Boston Dynamics ontwikkelde o.a. Spot -de robothond- en de humanoïde Atlas. De omnidirectionele Spot is een platform waarop allerlei apparatuur meekan -camera, laser, radio,… “Toen we Spot commercialiseerden wisten we niet hoe hij gebruikt zou worden”, zegt Raibert.
Aanvankelijk gebruikten alleen researchers hem voor onderzoek. “We testten Spot met patiënten tijdens covid. We hadden Spot in Tsjernobyl. In Fukushima trokken twee Spots als eersten in reactor 4. Politiediensten zetten Spot soms in om de communicatie te openen bij gevaarlijke situaties…” Ondertussen rennen er een 2.000 rond op het terrein.
Atlas, de humanoïde robot van Boston Dynamics, was oorspronkelijk hydraulisch aangedreven maar vandaag is hij helemaal elektrisch. De robot kan ingezet worden om onderdelen in een rack te zetten voor de assemblagelijn, bijvoorbeeld. “Met SolidWorks wisten we door systeemintegratie en ontwerpoptimalisatie zijn gewicht meer dan te halveren, van 350 pond (159 kg) naar 160 pond (73 kg).” Er is alweer een nieuwe Atlas in de maak.
Er wordt aan humanoïden gewerkt in de VS (Boston Dynamics, Agility, Figure, Tesla, Apptronik,…) in Europa (NAO/Fr, Amica/UK, PAL/Spanje, 1x/Noorwegen, DLR/Duitsland) en vooral in China. “Er is zoveel gaande en er is zoveel hype”, stelde Raibert vast. “Voor velen moeten humanoïde robots twee armen, twee benen en een gezicht hebben.
Maar voor mij gaat het om hun versatiliteit en dexteriteit, niet alleen van de handen maar van hun hele lichaam. Ook de algemene intelligentie en het vermogen tot leren. (…) Een humanoïde robot is een robot die een semantisch begrip heeft van zijn omgeving, die intelligent en versatiel is. Hij heeft een atletische intelligentie die het fysieke met intelligentie combineert. Hij is in staat tot zien, begrijpen en doen”, stelde Raibert.
Raibert merkt op dat ontwikkelaars van humanoïde robots -Apptronic, Figure AI, Boston Dynamics,…- allemaal op één of andere manier wel met autobouwers verbonden zijn. Maar hij gelooft niet dat humanoïde robots écht bestemd zijn voor de autoproductie, ook al worden beide beelden nu even met elkaar verbonden. "Er zijn tal van mondaine taken die robots zouden kunnen doen.”
Zo zijn robots vandaag al succesvol in magazijnen. Huishoudelijke robots? “Dat is wel een van de moeilijkste, onzekere omgevingen met hoge veiligheidseisen. De robot mag immers niemand kwetsen. De kostprijs zal dan ook stevig zijn. Het zal vooral ook even duren.” De Astro bewakingsrobot van Amazon wordt aangehaald maar het is duidelijk dat Raibert een heel pak verder denkt. Aan machines die zelf écht in staat zijn voor mensen te zorgen, bijvoorbeeld. Want met de dalende bevolkingsaangroei en de lage reproductie zullen er gewoon mensen tekort zijn om het nog te doen…
Is de Chinese robottenbouwer Unitree -die met de Unitree Go1 een eigen ‘robothond’ ontwikkelde maar met de Unitree G1 ook een humanoïde- nu een concurrent of collaborateur voor Boston Dynamics? "We gebruiken hun robots in ons lab. Ze doen zeer merkwaardig werk. Er zijn wel heel wat verschillen tussen de robots van ons beiden.”
Volgende stappen? “De lerende gemeenschap is niet gefocust op de juiste dingen”, vindt Raibert. “De handvaardigheid van de robot moet veel beter. Men is nog bezig met ‘grasping’ -met grijpen- in de plaats van met fijne motoriek en beweeglijkheid. Leren zal daarbij ongetwijfeld een rol spelen. Evenals het uittesten in reële omgevingen.”
“Veel media zijn bezorgd om de risico’s van AI. Risico’s en opportuniteiten moet je balanceren. AI kan evenveel problemen oplossen als het oproept,” beseft Raibert. Ook zo met taalmodellen. “Aanvankelijk hadden die heel veel hallucinaties, maar ondertussen…” Moet men vrezen dat robots ooit de wereld overnemen?
“Artificiële generatieve intelligentie (AGI) is een gecompliceerde discussie”, erkent Raibert die het vraagstuk vervolgens anders aanpakt. “Zijn er mensen die slimmer zijn dan jij? Inderdaad. Maar ben je daarom bang van ze? Nee. Kortom, we hoeven niet te panikeren.”
Lees ook:
3DExperience World in Houston
3DExperience 2025: Ontwerp van fitness- en sporttoestellen (3)
3DExperience 2025: de virtuele tweeling van de mens (4)
